طراحی ربات خفاش مانند در کالتک با بال‌های کشسان

طراحی ربات خفاش مانند در کالتک با بال‌های کشسان

دوشنبه، ۱۸ بهمن ۱۳۹۵ ۱۸:۴۲
  ۱ عکس    

قلمروی حیوانات برای صنعت رباتیک پر از الهام و ایده است و شاهد ما از این ادعا را می توان در ربات های SALTO، Robirds، MuddyBot، Wildcat، Octobot یا EPFL robo-croc مشاهده کرد. اکنون مهندسان کالتک و دانشگاه ایلینویز، اقدام به ایجاد Bat Bot نموده اند، یک خفاش رباتیکی با بال های نرم و قابل تکان خوردن که نه تنها می تواند جایگزین ایمن تری برای بالا نگه داشتن پهپادها باشد، بلکه اطلاعات بیشتری در مورد مکانیزم های حرکتی پرواز طبیعی خفاش ها را به دانشمندان می آموزد. با ما در بهترین ها در زمین همراه باشید.

حرکت در تاریکی کار سختی است، اما خفاش ها با استفاده از یک سیستم ماهیچه ای اسکلتی پیچیده اقدام به حرکت و پرواز می کنند. یک خفاش با چرخاندن مفاصل خود در شانه ها، آرنج، مچ ها و پاها، می تواند شکل بال های انعطاف پذیر خود برای حرکت در بیشتر از 40 جهت چرخشی مختلف، تغییر دهد و به این ترتیب چرخش و حرکت روان تری دارد.

Bat Bot با وزن فقط 93 گرم و طول بال 0.3 متر، مکانیزم های پرواز همتای طبیعی خود را تقلید کرده و با یک کامپیوتر آنبرد کوچک و مجموعه ای سنسورها هدایت شده و به طور خودکار پرواز می کند.

علیرضا رمضانی، یکی از پژوهشگران این پروژه گفته است: "پروژه ی ما یکی از پیشرفته ترین طراحی های انجام شده تا به امروز از ربات هوایی با بال قابل تکان دادن است که با استفاده از مورفولوژی خفاش توانسته پرواز خودکار را اجرا کند."

اما بازسازی بال ها، چالشی برای این گروه به شمار می رفته است. بال های باریک و انعطاف پذیر یک خفاش، در طول پرواز به طور ثابت تغییر شکل دارند و این عمل نه فقط برای کمک به هدایت حیوان است، بلکه کارایی تکان خوردن بال ها را نیز افزایش می دهد. در حرکت رو به پایین، غشای بال یک بسته از هوا را گرفته و در پایین قوس، غشا به موقعیت اولیه بازمی گردد که هوای به دام انداخته شده در این حالت به عنوان یک باد ناگهانی آزاد شده که موجب تقویت نیروی خفاش می شود.

پژوهشگران موفق به یافتن موادی نشده که برای بازسازی بال های خفاش به اندازه ی کافی کشسان باشند، به این ترتیب غشای مبتنی بر سیلیکون خاص خود را ساخته که تنها 56 میکرون ضخامت دارد. با کمک آن بسته ی هوا، تکان دادن یک بال ساخته شده از این غشا نیاز به انرژی کمتری نسبت به روش های فعلی نگه دارنده ی پهپادها در هوا دارد.

شرح این پروژه ی تحقیقاتی در ژورنال Science Robotics منتشر شده است.



منبع : newatlas
qr کد
   رباتیک

ثبت نظر جدید     در پاسخ به   علی  
سوال امنیتی
دانلود جدیدترین و زیباترین تم  ها و لانچرهای اندروید
دانلود جدیدترین و زیباترین تم ها و لانچرهای اندروید
دانلود جدیدترین نسخه تلگرام Telegram 4.0.2 وx86 Plus 3.13.1.9  و Lagatgram  3.13.1.3 برای اندروید آخرین ورژن
دانلود جدیدترین نسخه تلگرام Telegram 4.0.2 وx86 Plus 3.13.1.9 و Lagatgram 3.13.1.3 برای اندروید آخرین ورژن
دانلود WallPaper والپیپرهای زیبا با کیفیت full HD و 4k ultra hd از طبیعت فول اچ دی
دانلود WallPaper والپیپرهای زیبا با کیفیت full HD و 4k ultra hd از طبیعت فول اچ دی
دانلود  مداحی حاج محمود کریمی جدید ترین نوحه ها برای  محرم 93 شب اول و دوم و سوم و چهارم و پنجم و ششم و هفتم و هشتم و نهم شب تاسوعا و دهم شب عاشورا و عصر عاشورا و شب اربعین 93
دانلود مداحی حاج محمود کریمی جدید ترین نوحه ها برای محرم 93 شب اول و دوم و سوم و چهارم و پنجم و ششم و هفتم و هشتم و نهم شب تاسوعا و دهم شب عاشورا و عصر عاشورا و شب اربعین 93
دانلود جدیدترین مداحی حاج محمود کریمی 94 در هیت رایه العباس شب اول،شب دوم،شب سوم،شب چهارم،شب پنجم،شب ششم،شب هفتم،شب هشتم،شب نهم،تاسوعا
دانلود جدیدترین مداحی حاج محمود کریمی 94 در هیت رایه العباس شب اول،شب دوم،شب سوم،شب چهارم،شب پنجم،شب ششم،شب هفتم،شب هشتم،شب نهم،تاسوعا
دانلود والپیپر های متحرک سه بعدی جدیدترین و  زیبا ترین و با کیفیت ترین Live Wallpaper  برای اندروید
دانلود والپیپر های متحرک سه بعدی جدیدترین و زیبا ترین و با کیفیت ترین Live Wallpaper برای اندروید
دانلود MeowChat v5.0.8.1 جدیدترین نسخه نرم افزار دوستیابی برای اندروید
دانلود MeowChat v5.0.8.1 جدیدترین نسخه نرم افزار دوستیابی برای اندروید
اس ام اس تشکر و قدردانی پیامک sms
اس ام اس تشکر و قدردانی پیامک sms
دانلود imo messenger v9.8.000000000951 جدیدترین نسخه نرم افزار تماس صوتی و تصویری و پیامک رایگان ایمو برای اندروید
دانلود imo messenger v9.8.000000000951 جدیدترین نسخه نرم افزار تماس صوتی و تصویری و پیامک رایگان ایمو برای اندروید
دانلود نرم افزار حذف و فرمت فلش مموری رایت پروتکت شده و ترفند حذف رایت پروتکت از طریق تنظیمات ریجستری ویندوز adata , silicon power ,pny , kingmax , sony
دانلود نرم افزار حذف و فرمت فلش مموری رایت پروتکت شده و ترفند حذف رایت پروتکت از طریق تنظیمات ریجستری ویندوز adata , silicon power ,pny , kingmax , sony
مجموعه نوحه های شور و سنگین از مداحان اهل بیت محرم 94
مجموعه نوحه های شور و سنگین از مداحان اهل بیت محرم 94
دانلود BeeTalk v2.1.5 جدیدترین نسخه نرم افزار محبوب چت و پیامک رایگان بی تاک برای اندروید و v1.2.39برای ios و راهنمای ساخت آیدی
دانلود BeeTalk v2.1.5 جدیدترین نسخه نرم افزار محبوب چت و پیامک رایگان بی تاک برای اندروید و v1.2.39برای ios و راهنمای ساخت آیدی
دانلود KMPlayer 4.2.1.4 و نسخه Portable ویدئو پلیر با پشتیبانی زیرنویس فارسی آخرین و جدیدترین نسخه و PotPlayer 1.7.3344 نرم افزار مشابه و حتی بهتر از آن 64 بیت
دانلود KMPlayer 4.2.1.4 و نسخه Portable ویدئو پلیر با پشتیبانی زیرنویس فارسی آخرین و جدیدترین نسخه و PotPlayer 1.7.3344 نرم افزار مشابه و حتی بهتر از آن 64 بیت
دانلود نرم افزار فرهنگ لغات پارسی دهخدا و فرهنگ لغت معین  نسخه 1.5برای اندروید
دانلود نرم افزار فرهنگ لغات پارسی دهخدا و فرهنگ لغت معین نسخه 1.5برای اندروید
دانلود BlueStacks 2.3.41.6601 + Root شبیه ساز اندروید آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود BlueStacks 2.3.41.6601 + Root شبیه ساز اندروید آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود LINE v5.10.1 جدیدترین نسخه لاین مکالمه ، تماس تصویری و پیامک رایگان موبایل برای اندروید و ویندوزفون و نوکیا و v4.3.2 برای ios و ویندوز و بلک بری و v3.1.7.10 برای مک و فایل آموزش ساخت آیدی
دانلود LINE v5.10.1 جدیدترین نسخه لاین مکالمه ، تماس تصویری و پیامک رایگان موبایل برای اندروید و ویندوزفون و نوکیا و v4.3.2 برای ios و ویندوز و بلک بری و v3.1.7.10 برای مک و فایل آموزش ساخت آیدی
دانلود badoo v4.26.1 جدیدترین نسخه نرم افزار چت روم بادو برای اندروید و v2.4.1 برای ios
دانلود badoo v4.26.1 جدیدترین نسخه نرم افزار چت روم بادو برای اندروید و v2.4.1 برای ios
دانلود بازی خاطره انگیز قارچ خور Super Mariov1.0.5 برای اندروید و ویندوز
دانلود بازی خاطره انگیز قارچ خور Super Mariov1.0.5 برای اندروید و ویندوز
دانلود جدیدترین نسخه دایرکت ایکس Directx ورژن های 9 و 10 و 11 و 11.2 برای اجرای بازی های سه بعدی در ویندوز
دانلود جدیدترین نسخه دایرکت ایکس Directx ورژن های 9 و 10 و 11 و 11.2 برای اجرای بازی های سه بعدی در ویندوز
دانلود  Plants vs. Zombies2 HD v4.6.1 v6.0.0  جدیدترین نسخه بازی محبوب و اعتیاد آور جنگ زامبی ها و گیاهان برای اندروید و نسخه 1 برای ویندوز
دانلود Plants vs. Zombies2 HD v4.6.1 v6.0.0 جدیدترین نسخه بازی محبوب و اعتیاد آور جنگ زامبی ها و گیاهان برای اندروید و نسخه 1 برای ویندوز
دانلود جدیدترین نسخه مسابقه رانندگی در جاده های واقعی بدون نیاز به دیتا Racing 3D: Asphalt Real Tracks v1.2 برای اندروید و تریلر بازی
دانلود جدیدترین نسخه مسابقه رانندگی در جاده های واقعی بدون نیاز به دیتا Racing 3D: Asphalt Real Tracks v1.2 برای اندروید و تریلر بازی
دانلود بازی فوتبال حرفه ایی  PES 2012 - Pro Evolution Soccer  2.0.2 v1.0.5 و 2018 برای اندروید
دانلود بازی فوتبال حرفه ایی PES 2012 - Pro Evolution Soccer 2.0.2 v1.0.5 و 2018 برای اندروید
دانلود Fast dict v2.5.5 جدیدترین نسخه دیکشنری مشهور و قدرتمند فست دیک برای اندروید و نسخه ios
دانلود Fast dict v2.5.5 جدیدترین نسخه دیکشنری مشهور و قدرتمند فست دیک برای اندروید و نسخه ios
دانلود Adobe Photoshop جدیدترین نسخه مجموعه نرم افزارهای فتوشاپ برای اندروید
دانلود Adobe Photoshop جدیدترین نسخه مجموعه نرم افزارهای فتوشاپ برای اندروید