اصلاح اشتباهات ربات‌ها با کنترل ذهن

اصلاح اشتباهات ربات‌ها با کنترل ذهن

  ۳ عکس    

در مبحث کنترل ربات ها، موضوع فقط یافتن شیوه هایی برای فرمان دادن به آنها نیست بلکه اطمینان از دریافت درست این فرمان های از سوی آنهاست. به این منظور گروهی از آزمایشگاه هوش مصنوعی و علوم کامپیوتری MIT و دانشگاه بوستون به طراحی سیستمی دست یافته که اپراتور را به یک آشکارساز خطای اتوماتیک انسانی تبدیل کرده تا در صورت اجرای اشتباه به ربات هشدار دهد. با ما در بهترین ها در زمین همراه باشید.

ربات های کنترل ذهن جدید نیستند، اما هنوز در مرحله ی اولیه ی توسعه قرار دارند. کنترل مستقیم از مغز به ماشین ممکن است از مشکلات رابط مکانیکی یا آموزش یک ربات برای پاسخدهی به فرامین صوتی دور باشد، اما به تنهایی کافی نیست. دستور دادن به ربات برای اجرای کاری یک مساله است، و درست انجام دادن آن مساله ی دیگری.

بنا به اعلام MIT، تحقیقات گذشته در زمینه ی کنترل ربات ها شامل اتصال اپراتور به یک مانیتور الکتروانسفالوگرافی (EEG) بوده و سپس به آنها آموزش داده می شد تا با تفکر به شیوه های خاص و به دقت تعیین شده به ربات ها دستور دهند مانند نگاه کردن به یکی از دو نمایشگر روشن برای گفتن اجرای یک فعالیت به ربات. مشکل اینجا بود که این فرایند بسیار یک طرفه و خسته کننده به نظر می رسید زیرا نیاز به توجه ی ثابت داشت.

رویکرد گروه MIT، ایجاد مسیر فرمان شبیه به یک حلقه ی بازخورد است که با نظارت مغز اپراتور در صورت اعمال اشتباه از سوی ربات بدون اینکه نیاز باشد اپراتور فعالیتی کند هشدار لازم به ربات داده شود.

دنیلا راس مدیر این پروژه می گوید: "تصور کنید بتوان بطور خودکار به ربات فرمان اجرای فعالیتی خاص را داد، بدون اینکه نیاز به تایپ یک فرمان یا فشردن یک کلید یا حتی گفتن کلمه ای باشد. یک رویکرد ساده به این صورت، قابلیت های ما برای نظارت بر ربات های کارخانه ای، خودروهای بدون راننده، و سایر تکنولوژی هایی که حتی هنوز اختراع نشده اند را پیشرفت می بخشد."

ایده ی این طرح این است که به فرمان های هشیار مغز نگاهی نشود بلکه بنا به اعلام گروه به پتانسیل مرتبط با خطای ربات ها (ErrPs) توجه شود. این بخش ها، الگوهای سیگنال هستند که در صورت وقوع اشتباه مغز ایجاد می کند. به عبارت دیگر، اپراتور در صورت اجرای اشتباه بدون اینکه نیاز به تفکر هشیارانه باشد می تواند به ربات هشدار دهد. این سیگنال به صورت خودکار به ربات ارسال می شود.

برای توسعه ی این سیستم، گروه از یک ربات Baxter از مجموعه ی Rethink Robotics استفاده کرده تا وظایف ساده مرتب سازی را تحت دستورالعمل های اپراتور انسانی با پوشیدن کلاه EEG، اجرا کند. درحال حاضر این سیستم محدود به فعالیت های انتخاب باینری است اما سیگنال ها از طریق یک الگوریتم که طی آن امواج مغزی در حدود 10 تا 30 میلی ثانیه پردازش می شوند، اجرا شده اند.

علاوه بر کنترل ربات ها، این گروه امیدوار است تکنولوژی فوق برای افرادی که فاقد توانایی ارتباطات شفاهی هستند نیز مفید واقع شود. نتایج این تحقیق از این قسمت قابل دریافت است.


منبع : newatlas
qr کد
   رباتیک

ثبت نظر جدید     در پاسخ به   علی  
سوال امنیتی
دانلود جدیدترین و زیباترین تم  ها و لانچرهای اندروید ( آپدیت فروردین ماه 96 )
دانلود جدیدترین و زیباترین تم ها و لانچرهای اندروید ( آپدیت فروردین ماه 96 )
دانلود جدیدترین نسخه تلگرام Telegram 3.17.1 وx86 Plus 3.13.1.9  و Lagatgram  3.13.1.3 برای اندروید آخرین ورژن
دانلود جدیدترین نسخه تلگرام Telegram 3.17.1 وx86 Plus 3.13.1.9 و Lagatgram 3.13.1.3 برای اندروید آخرین ورژن
دانلود جدیدترین مداحی حاج محمود کریمی 94 در هیت رایه العباس شب اول،شب دوم،شب سوم،شب چهارم،شب پنجم،شب ششم،شب هفتم،شب هشتم،شب نهم،تاسوعا
دانلود جدیدترین مداحی حاج محمود کریمی 94 در هیت رایه العباس شب اول،شب دوم،شب سوم،شب چهارم،شب پنجم،شب ششم،شب هفتم،شب هشتم،شب نهم،تاسوعا
دانلود  مداحی حاج محمود کریمی جدید ترین نوحه ها برای  محرم 93 شب اول و دوم و سوم و چهارم و پنجم و ششم و هفتم و هشتم و نهم شب تاسوعا و دهم شب عاشورا و عصر عاشورا و شب اربعین 93
دانلود مداحی حاج محمود کریمی جدید ترین نوحه ها برای محرم 93 شب اول و دوم و سوم و چهارم و پنجم و ششم و هفتم و هشتم و نهم شب تاسوعا و دهم شب عاشورا و عصر عاشورا و شب اربعین 93
دانلود WallPaper والپیپرهای زیبا با کیفیت full HD و 4k ultra hd از طبیعت فول اچ دی
دانلود WallPaper والپیپرهای زیبا با کیفیت full HD و 4k ultra hd از طبیعت فول اچ دی
دانلود imo messenger v9.8.000000000951 جدیدترین نسخه نرم افزار تماس صوتی و تصویری و پیامک رایگان ایمو برای اندروید
دانلود imo messenger v9.8.000000000951 جدیدترین نسخه نرم افزار تماس صوتی و تصویری و پیامک رایگان ایمو برای اندروید
دانلود والپیپر های متحرک سه بعدی جدیدترین و  زیبا ترین و با کیفیت ترین Live Wallpaper  برای اندروید
دانلود والپیپر های متحرک سه بعدی جدیدترین و زیبا ترین و با کیفیت ترین Live Wallpaper برای اندروید
دانلود BeeTalk v2.1.5 جدیدترین نسخه نرم افزار محبوب چت و پیامک رایگان بی تاک برای اندروید و v1.2.39برای ios و راهنمای ساخت آیدی
دانلود BeeTalk v2.1.5 جدیدترین نسخه نرم افزار محبوب چت و پیامک رایگان بی تاک برای اندروید و v1.2.39برای ios و راهنمای ساخت آیدی
دانلود KMPlayer 4.1.5.4 + Portable ویدئو پلیر قدرتمند آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود KMPlayer 4.1.5.4 + Portable ویدئو پلیر قدرتمند آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود BlueStacks 2.3.41.6601 + Root شبیه ساز اندروید آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود BlueStacks 2.3.41.6601 + Root شبیه ساز اندروید آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود LINE v5.10.1 جدیدترین نسخه لاین مکالمه ، تماس تصویری و پیامک رایگان موبایل برای اندروید و ویندوزفون و نوکیا و v4.3.2 برای ios و ویندوز و بلک بری و v3.1.7.10 برای مک و فایل آموزش ساخت آیدی
دانلود LINE v5.10.1 جدیدترین نسخه لاین مکالمه ، تماس تصویری و پیامک رایگان موبایل برای اندروید و ویندوزفون و نوکیا و v4.3.2 برای ios و ویندوز و بلک بری و v3.1.7.10 برای مک و فایل آموزش ساخت آیدی
مجموعه نوحه های شور و سنگین از مداحان اهل بیت محرم 94
مجموعه نوحه های شور و سنگین از مداحان اهل بیت محرم 94
دانلود badoo v4.26.1 جدیدترین نسخه نرم افزار چت روم بادو برای اندروید و v2.4.1 برای ios
دانلود badoo v4.26.1 جدیدترین نسخه نرم افزار چت روم بادو برای اندروید و v2.4.1 برای ios
دانلود نرم افزار حذف و فرمت فلش مموری رایت پروتکت شده و ترفند حذف رایت پروتکت از طریق تنظیمات ریجستری ویندوز
دانلود نرم افزار حذف و فرمت فلش مموری رایت پروتکت شده و ترفند حذف رایت پروتکت از طریق تنظیمات ریجستری ویندوز
دانلود نرم افزار فرهنگ لغات پارسی دهخدا برای اندروید
دانلود نرم افزار فرهنگ لغات پارسی دهخدا برای اندروید
دانلود بازی خاطره انگیز قارچ خور Super Mariov1.0.5 برای اندروید و ویندوز
دانلود بازی خاطره انگیز قارچ خور Super Mariov1.0.5 برای اندروید و ویندوز
اس ام اس تشکر و قدردانی. پیامک sms
اس ام اس تشکر و قدردانی. پیامک sms
دانلود MeowChat v2.19.4 جدیدترین نسخه نرم افزار دوستیابی برای اندروید
دانلود MeowChat v2.19.4 جدیدترین نسخه نرم افزار دوستیابی برای اندروید
دانلود جدیدترین نسخه دایرکت ایکس Directx ورژن های 9 و 10 و 11 برای اجرای بازی های سه بعدی در ویندوز
دانلود جدیدترین نسخه دایرکت ایکس Directx ورژن های 9 و 10 و 11 برای اجرای بازی های سه بعدی در ویندوز
دانلود  Plants vs. Zombies2 HD v4.6.1 v6.0.0  جدیدترین نسخه بازی محبوب و اعتیاد آور جنگ زامبی ها و گیاهان برای اندروید و نسخه 1 برای ویندوز
دانلود Plants vs. Zombies2 HD v4.6.1 v6.0.0 جدیدترین نسخه بازی محبوب و اعتیاد آور جنگ زامبی ها و گیاهان برای اندروید و نسخه 1 برای ویندوز
دانلود Adobe Flash Player 22.0.0.209 مشاهده فایل فلش آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود Adobe Flash Player 22.0.0.209 مشاهده فایل فلش آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود ringID 4.2.1 Android + 4.1.4 Win تماس صوتی و تصویری رایگان آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود ringID 4.2.1 Android + 4.1.4 Win تماس صوتی و تصویری رایگان آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود Adobe Photoshop جدیدترین نسخه مجموعه نرم افزارهای فتوشاپ برای اندروید
دانلود Adobe Photoshop جدیدترین نسخه مجموعه نرم افزارهای فتوشاپ برای اندروید
دانلود Smart IR Remote v3.9.2 جدیدترین نسخه نرم افزار تبدیل موبایل به کنترل تلویزیون برای گوشی های اندروید
دانلود Smart IR Remote v3.9.2 جدیدترین نسخه نرم افزار تبدیل موبایل به کنترل تلویزیون برای گوشی های اندروید