طراحی دو بازو برای ربات مقابله با فجایع و حوادث

طراحی دو بازو برای ربات مقابله با فجایع و حوادث

شنبه، ۱۰ تیر ۱۳۹۶ ۱۶:۱۴
  ۳ عکس    

پژوهشگران ژاپنی، کاوشگر فاجعه ی سال گذشته را به منظور ایجاد یک نمونه ی آزمایشی ساخت و ساز کنترل از راه دور این بار با دو بازو ساختند که این دو بازو قادر به چرخش 360 درجه ای حول مرکز خود بوده و به این ربات قابلیت های مالتی تسکینگ می بخشد. این گروه همچنین یک دست چهار انگشتی طراحی کرده که باید به ربات در اجرای کارها و وظایف سنگین کمک کند. با ما در بهترین ها در زمین همراه باشید.

این نمونه ی اولیه که برای پرداختن به عملیات راه دور و مشکلات تجهیزات ساخت وساز سنگین مورد استفاده در برطرف کردن فجایع و حوادث، شامل دو بازوی هیدرولیک بوده که 360 درجه حول یک محور مرکزی مشترک می چرخند. این تنظیمات به ربات یک درجه ی ثبات بالا در حین اجرای وظایف سنگین می بخشد درحالیکه امکان انعطاف پذیری عملیاتی را نیز به آن می دهد.

این گروه یک ضمیمه ی چهار انگشتی و دو کارکردی را برای ربات توسعه دادند که می تواند به عنوان یک چنگگ برای بلند کردن بقایا یا یک کاوشگر برای تخریب خرده سنگ ها، بکار رود. اپراتور می تواند از قدرت های مختلف چنگگ استفاده کرده و همچنین از شکل آن برای تطبیق با نوع وظیفه ی مورد نظر بهره برداری کند.

مانند ربات قبل، بازخورد نیرو به اپراتور امکان لمس اشیای مورد نظر را می دهد. یک نما از بالا و اطراف نیز با یک پهپاد مولتی روتور تامین می شود و به این ترتیب نیازی به نصب دوربین بر روی خود ربات نیست.

این نمونه ی آزمایشی تحت چالش رباتیک های مقاوم برنامه های تکنولوژیک با گروهی شامل اعضای دانشگاه اوساکا، دانشگاه کوبه، دانشگاه توهوکو، دانشگاه توکیو و موسسه ی فنی توکیو ساخته شده است.

گام بعدی، بهبود بیشتر و تصحیح طراحی پیش از معرفی ابزار اصلی مربوط به مقابله با فجایع است.


منبع : newatlas
qr کد
   ربات

ثبت نظر جدید     در پاسخ به   علی  
سوال امنیتی
دانلود جدیدترین و زیباترین تم  ها و لانچرهای اندروید ( آپدیت فروردین ماه 96 )
دانلود جدیدترین و زیباترین تم ها و لانچرهای اندروید ( آپدیت فروردین ماه 96 )
دانلود جدیدترین نسخه تلگرام Telegram 4.0.2 وx86 Plus 3.13.1.9  و Lagatgram  3.13.1.3 برای اندروید آخرین ورژن
دانلود جدیدترین نسخه تلگرام Telegram 4.0.2 وx86 Plus 3.13.1.9 و Lagatgram 3.13.1.3 برای اندروید آخرین ورژن
دانلود WallPaper والپیپرهای زیبا با کیفیت full HD و 4k ultra hd از طبیعت فول اچ دی
دانلود WallPaper والپیپرهای زیبا با کیفیت full HD و 4k ultra hd از طبیعت فول اچ دی
دانلود  مداحی حاج محمود کریمی جدید ترین نوحه ها برای  محرم 93 شب اول و دوم و سوم و چهارم و پنجم و ششم و هفتم و هشتم و نهم شب تاسوعا و دهم شب عاشورا و عصر عاشورا و شب اربعین 93
دانلود مداحی حاج محمود کریمی جدید ترین نوحه ها برای محرم 93 شب اول و دوم و سوم و چهارم و پنجم و ششم و هفتم و هشتم و نهم شب تاسوعا و دهم شب عاشورا و عصر عاشورا و شب اربعین 93
دانلود جدیدترین مداحی حاج محمود کریمی 94 در هیت رایه العباس شب اول،شب دوم،شب سوم،شب چهارم،شب پنجم،شب ششم،شب هفتم،شب هشتم،شب نهم،تاسوعا
دانلود جدیدترین مداحی حاج محمود کریمی 94 در هیت رایه العباس شب اول،شب دوم،شب سوم،شب چهارم،شب پنجم،شب ششم،شب هفتم،شب هشتم،شب نهم،تاسوعا
دانلود والپیپر های متحرک سه بعدی جدیدترین و  زیبا ترین و با کیفیت ترین Live Wallpaper  برای اندروید
دانلود والپیپر های متحرک سه بعدی جدیدترین و زیبا ترین و با کیفیت ترین Live Wallpaper برای اندروید
دانلود imo messenger v9.8.000000000951 جدیدترین نسخه نرم افزار تماس صوتی و تصویری و پیامک رایگان ایمو برای اندروید
دانلود imo messenger v9.8.000000000951 جدیدترین نسخه نرم افزار تماس صوتی و تصویری و پیامک رایگان ایمو برای اندروید
مجموعه نوحه های شور و سنگین از مداحان اهل بیت محرم 94
مجموعه نوحه های شور و سنگین از مداحان اهل بیت محرم 94
اس ام اس تشکر و قدردانی. پیامک sms
اس ام اس تشکر و قدردانی. پیامک sms
دانلود BeeTalk v2.1.5 جدیدترین نسخه نرم افزار محبوب چت و پیامک رایگان بی تاک برای اندروید و v1.2.39برای ios و راهنمای ساخت آیدی
دانلود BeeTalk v2.1.5 جدیدترین نسخه نرم افزار محبوب چت و پیامک رایگان بی تاک برای اندروید و v1.2.39برای ios و راهنمای ساخت آیدی
دانلود KMPlayer 4.2.1.4 و نسخه Portable ویدئو پلیر با پشتیبانی زیرنویس فارسی آخرین و جدیدترین نسخه و PotPlayer 1.7.3344 نرم افزار مشابه و حتی بهتر از آن 64 بیت
دانلود KMPlayer 4.2.1.4 و نسخه Portable ویدئو پلیر با پشتیبانی زیرنویس فارسی آخرین و جدیدترین نسخه و PotPlayer 1.7.3344 نرم افزار مشابه و حتی بهتر از آن 64 بیت
دانلود نرم افزار حذف و فرمت فلش مموری رایت پروتکت شده و ترفند حذف رایت پروتکت از طریق تنظیمات ریجستری ویندوز
دانلود نرم افزار حذف و فرمت فلش مموری رایت پروتکت شده و ترفند حذف رایت پروتکت از طریق تنظیمات ریجستری ویندوز
دانلود MeowChat v2.7 جدیدترین نسخه نرم افزار دوستیابی برای اندروید
دانلود MeowChat v2.7 جدیدترین نسخه نرم افزار دوستیابی برای اندروید
دانلود BlueStacks 2.3.41.6601 + Root شبیه ساز اندروید آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود BlueStacks 2.3.41.6601 + Root شبیه ساز اندروید آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود LINE v5.10.1 جدیدترین نسخه لاین مکالمه ، تماس تصویری و پیامک رایگان موبایل برای اندروید و ویندوزفون و نوکیا و v4.3.2 برای ios و ویندوز و بلک بری و v3.1.7.10 برای مک و فایل آموزش ساخت آیدی
دانلود LINE v5.10.1 جدیدترین نسخه لاین مکالمه ، تماس تصویری و پیامک رایگان موبایل برای اندروید و ویندوزفون و نوکیا و v4.3.2 برای ios و ویندوز و بلک بری و v3.1.7.10 برای مک و فایل آموزش ساخت آیدی
دانلود نرم افزار فرهنگ لغات پارسی دهخدا برای اندروید
دانلود نرم افزار فرهنگ لغات پارسی دهخدا برای اندروید
دانلود badoo v4.26.1 جدیدترین نسخه نرم افزار چت روم بادو برای اندروید و v2.4.1 برای ios
دانلود badoo v4.26.1 جدیدترین نسخه نرم افزار چت روم بادو برای اندروید و v2.4.1 برای ios
دانلود بازی خاطره انگیز قارچ خور Super Mariov1.0.5 برای اندروید و ویندوز
دانلود بازی خاطره انگیز قارچ خور Super Mariov1.0.5 برای اندروید و ویندوز
دانلود جدیدترین نسخه دایرکت ایکس Directx ورژن های 9 و 10 و 11 و 11.2 برای اجرای بازی های سه بعدی در ویندوز
دانلود جدیدترین نسخه دایرکت ایکس Directx ورژن های 9 و 10 و 11 و 11.2 برای اجرای بازی های سه بعدی در ویندوز
دانلود  Plants vs. Zombies2 HD v4.6.1 v6.0.0  جدیدترین نسخه بازی محبوب و اعتیاد آور جنگ زامبی ها و گیاهان برای اندروید و نسخه 1 برای ویندوز
دانلود Plants vs. Zombies2 HD v4.6.1 v6.0.0 جدیدترین نسخه بازی محبوب و اعتیاد آور جنگ زامبی ها و گیاهان برای اندروید و نسخه 1 برای ویندوز
دانلود جدیدترین نسخه مسابقه رانندگی در جاده های واقعی بدون نیاز به دیتا Racing 3D: Asphalt Real Tracks v1.2 برای اندروید و تریلر بازی
دانلود جدیدترین نسخه مسابقه رانندگی در جاده های واقعی بدون نیاز به دیتا Racing 3D: Asphalt Real Tracks v1.2 برای اندروید و تریلر بازی
دانلود Fast dict v2.5.5 جدیدترین نسخه دیکشنری مشهور و قدرتمند فست دیک برای اندروید و نسخه ios
دانلود Fast dict v2.5.5 جدیدترین نسخه دیکشنری مشهور و قدرتمند فست دیک برای اندروید و نسخه ios
دانلود Adobe Photoshop جدیدترین نسخه مجموعه نرم افزارهای فتوشاپ برای اندروید
دانلود Adobe Photoshop جدیدترین نسخه مجموعه نرم افزارهای فتوشاپ برای اندروید
دانلود Adobe Flash Player 22.0.0.209 مشاهده فایل فلش آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود Adobe Flash Player 22.0.0.209 مشاهده فایل فلش آخرین و جدیدترین نسخه