رویکرد جدید برای طراحی تراشه پهپادهایی با اندازه‌ی کوچک‌تر

رویکرد جدید برای طراحی تراشه پهپادهایی با اندازه‌ی کوچک‌تر

  ۱ عکس    

اگر مهندسان بخواهند پهپادهای خودکار را در اندازه های کوچک تر بسازند، پس همه ی قطعات باید کوچک تر شوند از جمله تراشه هایی که باید آنها را کنترل کنند. برای حل این مشکل کوچک، گروهی از مهندسان در MIT در حال کار بر روی یک تراشه ی جدید کامپیوتری بوده که قابل نصب بر روی یک پهپاد در اندازه ی درپوش بطری بوده و با این حال می تواند تصاویری را ثبت کرده و دستگاه را حداقل قدرت، هدایت کند. با ما در بهترین ها در زمین همراه باشید.

بخش اعظمی از پیشرفت های تکنولوژیک امروزی نشات گرفته از زمانی است که تکامل تراشه ی سیلیکونی نامیده می شود. اختراع میکروتراشه ها که تقریبا هر 18 ماه در اندازه، کوچک تر شده و با قدرت بیشتری عرضه می شوند، همه چیز را ممکن کرده اند از اسمارت فون ها تا ابرکامپیوترهایی که زمانی در اندازه ی یک اتاق ساخته می شوند، و همچنین ربات های پیشرفته با قابلیت های ابرانسان ها.

اما در کاهش ابعاد پهپادها، محدودیت اصلی ساخت تراشه می باشد که به عنوان مغز پهپاد عمل می کند. درست است که این قطعات نسبت به قبل قدرتمندتر و کاربردی تر شده اند، اما این قدرت به معنای آن است که تراشه همچنان باید بزرگ ساخته شود (در اندازه ی ناخن) و تا 30 وات الکتریسیته مصرف می کنند.

گروه MIT به سرپرستی سرتاک کارامات، استادیار هواشناسی و فضانوردی و ویویان سیز، استادیار دپارتمان مهندسی الکتریکی و علوم کامپیوتر MIT، در حال کار بر روی یک تراشه ی پیشرفته تر بوده که بسیار کوچک تر و کم مصرف تر بوده و با این حال وظیفه ی پردازش داده های پهپاد را به خوبی بعهده دارد.

به جای رویکرد معمولی ابتدا توسعه ی تراشه و سپس الگوریتم هایی، گروه رویکردی را توسعه داده که خود آن را Navion نامیده اند و در آن الگوریتم ها برای تراشه و همچنین خود تراشه مسئول تعیین آگاهی پهپاد از موقعیت خود در فضا می باشد و این فرایند نیز ego-motion نام دارد.

نسخه های مختلف الگوریتم در یک تراشه ی قابل برنامه ریزی بسیار ساده که آرایه ی دریچه ای برنامه پذیر میدانی یا اف پی جی اِی (FPGA) نامیده می شود، نصب شده که به طراحان تراشه اجازه ی تولید کارآمدترین نمونه ی اولیه را داده که دارای تعداد گیت های کمتر بوده و درنتیجه مقدار انرژی مورد نیاز آن کمتر بوده در عین اینکه سطح دقت قابل قبولی را حفظ می کند.

این گروه با استفاده از شبیه سازی های داده های ثبت شده ی پهپاد و همچنین نبردهای کنترل حرکتی، قادر به تولید یک تراشه است که می تواند انرژی را با کاهش ذخیره سازی حافظه، حفظ کند و داده را به گونه ای پردازش کرده که بتوانند هر گونه اطلاعات ذخیره شده را که دیگر نیازی به آنها نیست، پاک کنند. نتیجه، تراشه ای شده که می تواند 20 تصویر را در یک دقیقه در عین ناوبری پهپاد در هوا، پردازش کنند درحالیکه فقط دو وات انرژی و دو مگابایت حافظه مصرف می کنند.

گروه MIT در حال حاضر مشغول فعالیت بر الگوریتم های بهتر و مدار یکپارچه ی خاصی هستند که روزی بتواند به میزان هزاران میلی وات انرژی مصرف کند. درنهایت این گروه امیدوار است تکنولوژی فوق منجر به توسعه ی کوچک ترین پهپاد هوشمند شده که با اتکا به خود قادر به پرواز باشد.

این تحقیق هفته ی جاری در کنفرانس سیستم ها و علوم رباتیک در MIT ارائه شده است.



منبع : newatlas
qr کد
   پهپاد

ثبت نظر جدید     در پاسخ به   علی  
سوال امنیتی
دانلود جدیدترین و زیباترین تم  ها و لانچرهای اندروید ( آپدیت فروردین ماه 96 )
دانلود جدیدترین و زیباترین تم ها و لانچرهای اندروید ( آپدیت فروردین ماه 96 )
دانلود جدیدترین نسخه تلگرام Telegram 4.0.2 وx86 Plus 3.13.1.9  و Lagatgram  3.13.1.3 برای اندروید آخرین ورژن
دانلود جدیدترین نسخه تلگرام Telegram 4.0.2 وx86 Plus 3.13.1.9 و Lagatgram 3.13.1.3 برای اندروید آخرین ورژن
دانلود WallPaper والپیپرهای زیبا با کیفیت full HD و 4k ultra hd از طبیعت فول اچ دی
دانلود WallPaper والپیپرهای زیبا با کیفیت full HD و 4k ultra hd از طبیعت فول اچ دی
دانلود جدیدترین مداحی حاج محمود کریمی 94 در هیت رایه العباس شب اول،شب دوم،شب سوم،شب چهارم،شب پنجم،شب ششم،شب هفتم،شب هشتم،شب نهم،تاسوعا
دانلود جدیدترین مداحی حاج محمود کریمی 94 در هیت رایه العباس شب اول،شب دوم،شب سوم،شب چهارم،شب پنجم،شب ششم،شب هفتم،شب هشتم،شب نهم،تاسوعا
دانلود  مداحی حاج محمود کریمی جدید ترین نوحه ها برای  محرم 93 شب اول و دوم و سوم و چهارم و پنجم و ششم و هفتم و هشتم و نهم شب تاسوعا و دهم شب عاشورا و عصر عاشورا و شب اربعین 93
دانلود مداحی حاج محمود کریمی جدید ترین نوحه ها برای محرم 93 شب اول و دوم و سوم و چهارم و پنجم و ششم و هفتم و هشتم و نهم شب تاسوعا و دهم شب عاشورا و عصر عاشورا و شب اربعین 93
دانلود imo messenger v9.8.000000000951 جدیدترین نسخه نرم افزار تماس صوتی و تصویری و پیامک رایگان ایمو برای اندروید
دانلود imo messenger v9.8.000000000951 جدیدترین نسخه نرم افزار تماس صوتی و تصویری و پیامک رایگان ایمو برای اندروید
دانلود والپیپر های متحرک سه بعدی جدیدترین و  زیبا ترین و با کیفیت ترین Live Wallpaper  برای اندروید
دانلود والپیپر های متحرک سه بعدی جدیدترین و زیبا ترین و با کیفیت ترین Live Wallpaper برای اندروید
دانلود BeeTalk v2.1.5 جدیدترین نسخه نرم افزار محبوب چت و پیامک رایگان بی تاک برای اندروید و v1.2.39برای ios و راهنمای ساخت آیدی
دانلود BeeTalk v2.1.5 جدیدترین نسخه نرم افزار محبوب چت و پیامک رایگان بی تاک برای اندروید و v1.2.39برای ios و راهنمای ساخت آیدی
دانلود KMPlayer 4.1.5.4 + Portable ویدئو پلیر قدرتمند آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود KMPlayer 4.1.5.4 + Portable ویدئو پلیر قدرتمند آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود BlueStacks 2.3.41.6601 + Root شبیه ساز اندروید آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود BlueStacks 2.3.41.6601 + Root شبیه ساز اندروید آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود LINE v5.10.1 جدیدترین نسخه لاین مکالمه ، تماس تصویری و پیامک رایگان موبایل برای اندروید و ویندوزفون و نوکیا و v4.3.2 برای ios و ویندوز و بلک بری و v3.1.7.10 برای مک و فایل آموزش ساخت آیدی
دانلود LINE v5.10.1 جدیدترین نسخه لاین مکالمه ، تماس تصویری و پیامک رایگان موبایل برای اندروید و ویندوزفون و نوکیا و v4.3.2 برای ios و ویندوز و بلک بری و v3.1.7.10 برای مک و فایل آموزش ساخت آیدی
دانلود نرم افزار حذف و فرمت فلش مموری رایت پروتکت شده و ترفند حذف رایت پروتکت از طریق تنظیمات ریجستری ویندوز
دانلود نرم افزار حذف و فرمت فلش مموری رایت پروتکت شده و ترفند حذف رایت پروتکت از طریق تنظیمات ریجستری ویندوز
مجموعه نوحه های شور و سنگین از مداحان اهل بیت محرم 94
مجموعه نوحه های شور و سنگین از مداحان اهل بیت محرم 94
اس ام اس تشکر و قدردانی. پیامک sms
اس ام اس تشکر و قدردانی. پیامک sms
دانلود badoo v4.26.1 جدیدترین نسخه نرم افزار چت روم بادو برای اندروید و v2.4.1 برای ios
دانلود badoo v4.26.1 جدیدترین نسخه نرم افزار چت روم بادو برای اندروید و v2.4.1 برای ios
دانلود نرم افزار فرهنگ لغات پارسی دهخدا برای اندروید
دانلود نرم افزار فرهنگ لغات پارسی دهخدا برای اندروید
دانلود بازی خاطره انگیز قارچ خور Super Mariov1.0.5 برای اندروید و ویندوز
دانلود بازی خاطره انگیز قارچ خور Super Mariov1.0.5 برای اندروید و ویندوز
دانلود MeowChat v2.7 جدیدترین نسخه نرم افزار دوستیابی برای اندروید
دانلود MeowChat v2.7 جدیدترین نسخه نرم افزار دوستیابی برای اندروید
دانلود جدیدترین نسخه دایرکت ایکس Directx ورژن های 9 و 10 و 11 برای اجرای بازی های سه بعدی در ویندوز
دانلود جدیدترین نسخه دایرکت ایکس Directx ورژن های 9 و 10 و 11 برای اجرای بازی های سه بعدی در ویندوز
دانلود  Plants vs. Zombies2 HD v4.6.1 v6.0.0  جدیدترین نسخه بازی محبوب و اعتیاد آور جنگ زامبی ها و گیاهان برای اندروید و نسخه 1 برای ویندوز
دانلود Plants vs. Zombies2 HD v4.6.1 v6.0.0 جدیدترین نسخه بازی محبوب و اعتیاد آور جنگ زامبی ها و گیاهان برای اندروید و نسخه 1 برای ویندوز
دانلود Adobe Photoshop جدیدترین نسخه مجموعه نرم افزارهای فتوشاپ برای اندروید
دانلود Adobe Photoshop جدیدترین نسخه مجموعه نرم افزارهای فتوشاپ برای اندروید
دانلود Adobe Flash Player 22.0.0.209 مشاهده فایل فلش آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود Adobe Flash Player 22.0.0.209 مشاهده فایل فلش آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود ringID 4.2.1 Android + 4.1.4 Win تماس صوتی و تصویری رایگان آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود ringID 4.2.1 Android + 4.1.4 Win تماس صوتی و تصویری رایگان آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود Fast dict v2.5.5 جدیدترین نسخه دیکشنری مشهور و قدرتمند فست دیک برای اندروید و نسخه ios
دانلود Fast dict v2.5.5 جدیدترین نسخه دیکشنری مشهور و قدرتمند فست دیک برای اندروید و نسخه ios