MIT به ربات‌ها راه رفتن بهتر را می‌آموزد

MIT به ربات‌ها راه رفتن بهتر را می‌آموزد

  ۱ عکس    

گروهی از دانشمندان در MIT یک ربات خودکار را توسعه داده که از مجموعه ای از سنسورها و یک روش یادگیری ماشین پیشرفته برای هدایت خود در میان جمعیت در عین رعایت برخی هنجارهای اجتماعی (انسانی) استفاده می کند. این اتوماسیون چرخدار می تواند گام دیگری در راستای رسیدن به ربات های تحویل کالای کاملا خودکار یا حتی دستگاه های متحرک شخصی هوشمند قادر به طی خیابان های شلوغ باشد. با ما در بهترین ها در زمین همراه باشید.

اگر ربات ها قرار باشد روزی با آزادی در میان ما حرکت کنند، نه تنها باید قادر به درک و هدایت محیط خود بوده بلکه همچنین باید حرکت انسان ها را پیش بینی و هدایت کنند. یک ربات باید بداند کجا است، ما کجا هستیم، و قادر به برنامه ریزی یک مسیر و اجرا در مسیر انتخابی خود باشد.

تلاش های پیشین در راستای هدایت ربات ها در یک محل پر از انسان با نتایج متفاوتی روبه رو شد. یک رویکرد مبتنی بر مسیر برای مثال که در آن ربات محل پیاده روی یک انسان را بر اساس داده های سنسور پیش بینی می کند، مشکل آفرین است زیرا ربات باید داده ها را در یک محیط دائما در حال تغییر جمع آوری کرده و متوجه شود حرکت بعدی چیست. این عمل اغلب منجر به حرکت توقف/شروع می شود.

شیوه ی دیگر شامل برنامه ریزی یک ربات با یک رویکرد ساده ی واکنشی برای مدیریت جمعیت است که طی آن از هندسه و فیزیک برای برنامه ریزی یک مسیر و جلوگیری از برخورد استفاده می شود. این شیوه هنگامی که فرد در حال پیاده روی در یک خط مستقیم است عالی می باشد اما انسان ها موجودات غیرقابل پیش بینی هستند و دارای تغییرات ناگهانی در مسیر می باشند که این امر می تواند منجر به این شده که انسان و ربات در حال تلاش برای اشغال کردن یک فضای مشابه در یک زمان باشند.

گروه MIT در تلاش برای آموزش کنترل جمعیت با استفاده از یک روشی که یادگیری تقویت شده نامیده اند، به ربات خود هستند. در سطح ساده، این شیوه شامل قرار دادن یک ربات در معرض مجموعه ای از موقعیت های یادگیری شبیه سازی کامپیوتری است که برای آموزش چگونگی مقابله با اشیای متحرک در سرعت ها و مسیرهای مختلف طراحی شده اند درحالیکه ربات باید از افراد شبیه سازی شده در محیط یادداشت برداری نماید.

از شبیه سازی همچنین برای آموزش ربات جهت هدایت در عین دقت به هنجارهای اجتماعی مانند حرکت در سمت راست و حفظ سرعت 1.2 متر در هر ثانیه، استفاده شده است. سپس هنگامی که ربات با فضایی از افراد در دنیای واقعی مواجه می شود، می تواند موقعیت های قطعی که در طول آموزش با آنها مواجه شده را تشخیص دهد و با آنها به خوبی و بر اساس قوانین پیاده رفتار کند.

MIT ربات خود را به عنوان یک کیوسک روی چرخ توصیف می کند. این ربات مجهز به مجموعه ای از سنسورها شامل وبکم، سنسور عمق، و یک سنسور LIDAR با رزولوشن بالا است که به ربات اجازه ی درک محیط و اجرای الگوریتم های منبع باز جهت کمک به تعیین موقعیت خود را می نماید. سنسورها به ارزیابی محیط حول ربات در هر یک دهم ثانیه پرداخته و به ربات امکان تنظیم مسیر در حال حرکت را بدون نیاز به توقف و محاسبه ی بهترین موقعیت می دهند.

مایکل اورت، یکی از پژوهشگران این تحقیق گفته است: «ما در پی برنامه ریزی کل مسیر برای رسیدن به هدف نیستیم، دیگر انجام این کار بخصوص در محیط در حال تغییر، معنی ندارد. ما فقط آنچه را که می بینیم مشاهده کرده، یک سرعت را انتخاب می کنیم، آنها را در یک دهم ثانیه انجام داده، سپس دوباره به اطراف نگاه می کنیم، سرعت دیگری انتخاب کرده و دوباره عمل می کنیم. به این شیوه فکر می کنیم ربات ما طبیعی تر به نظر رسیده و می تواند حرکت افراد را پیش بینی کند.»

دانشمندان، ربات ناظر غیرمعمول خود را با یک روش یادگیری تقویت شده ترکیب کرده و در مرکز ساتای MIT به اجرای مجموعه ای از تست های فیزیکی مشغول شدند. ربات با موفقیت توانست مسیرهای مارپیچ و بزرگراه های مسدود شده با عابر پیاده را بدون ضربه زدن به افراد پشت سر بگذارد.

این گروه در نظر دارد تحقیقات خود را ادامه و گسترش داده و بررسی نماید که ربات ها در موقعیت یک عابر پیاده زمانی که افراد با جمعیت بالا در حال حرکت هستند، چطور عمل می کنند. این عمل شاید نیاز به ارتقای مجموعه قوانین رفتاری داشته باشد. مقاله ای در مورد جزئیات این پژوهش در بخش سیستم ها و ربات هوشمند کنفرانس IEEE ماه آینده ارائه خواهد شد.


منبع : newatlas
qr کد
   رباتیک

ثبت نظر جدید     در پاسخ به   علی  
سوال امنیتی
دانلود جدیدترین و زیباترین تم  ها و لانچرهای اندروید ( آپدیت فروردین ماه 96 )
دانلود جدیدترین و زیباترین تم ها و لانچرهای اندروید ( آپدیت فروردین ماه 96 )
دانلود جدیدترین نسخه تلگرام Telegram 4.0.2 وx86 Plus 3.13.1.9  و Lagatgram  3.13.1.3 برای اندروید آخرین ورژن
دانلود جدیدترین نسخه تلگرام Telegram 4.0.2 وx86 Plus 3.13.1.9 و Lagatgram 3.13.1.3 برای اندروید آخرین ورژن
دانلود WallPaper والپیپرهای زیبا با کیفیت full HD و 4k ultra hd از طبیعت فول اچ دی
دانلود WallPaper والپیپرهای زیبا با کیفیت full HD و 4k ultra hd از طبیعت فول اچ دی
دانلود جدیدترین مداحی حاج محمود کریمی 94 در هیت رایه العباس شب اول،شب دوم،شب سوم،شب چهارم،شب پنجم،شب ششم،شب هفتم،شب هشتم،شب نهم،تاسوعا
دانلود جدیدترین مداحی حاج محمود کریمی 94 در هیت رایه العباس شب اول،شب دوم،شب سوم،شب چهارم،شب پنجم،شب ششم،شب هفتم،شب هشتم،شب نهم،تاسوعا
دانلود  مداحی حاج محمود کریمی جدید ترین نوحه ها برای  محرم 93 شب اول و دوم و سوم و چهارم و پنجم و ششم و هفتم و هشتم و نهم شب تاسوعا و دهم شب عاشورا و عصر عاشورا و شب اربعین 93
دانلود مداحی حاج محمود کریمی جدید ترین نوحه ها برای محرم 93 شب اول و دوم و سوم و چهارم و پنجم و ششم و هفتم و هشتم و نهم شب تاسوعا و دهم شب عاشورا و عصر عاشورا و شب اربعین 93
دانلود والپیپر های متحرک سه بعدی جدیدترین و  زیبا ترین و با کیفیت ترین Live Wallpaper  برای اندروید
دانلود والپیپر های متحرک سه بعدی جدیدترین و زیبا ترین و با کیفیت ترین Live Wallpaper برای اندروید
دانلود imo messenger v9.8.000000000951 جدیدترین نسخه نرم افزار تماس صوتی و تصویری و پیامک رایگان ایمو برای اندروید
دانلود imo messenger v9.8.000000000951 جدیدترین نسخه نرم افزار تماس صوتی و تصویری و پیامک رایگان ایمو برای اندروید
دانلود BeeTalk v2.1.5 جدیدترین نسخه نرم افزار محبوب چت و پیامک رایگان بی تاک برای اندروید و v1.2.39برای ios و راهنمای ساخت آیدی
دانلود BeeTalk v2.1.5 جدیدترین نسخه نرم افزار محبوب چت و پیامک رایگان بی تاک برای اندروید و v1.2.39برای ios و راهنمای ساخت آیدی
دانلود KMPlayer 4.2.1.4 و نسخه Portable ویدئو پلیر با پشتیبانی زیرنویس فارسی آخرین و جدیدترین نسخه و PotPlayer 1.7.3344 نرم افزار مشابه و حتی بهتر از آن 64 بیت
دانلود KMPlayer 4.2.1.4 و نسخه Portable ویدئو پلیر با پشتیبانی زیرنویس فارسی آخرین و جدیدترین نسخه و PotPlayer 1.7.3344 نرم افزار مشابه و حتی بهتر از آن 64 بیت
اس ام اس تشکر و قدردانی. پیامک sms
اس ام اس تشکر و قدردانی. پیامک sms
دانلود نرم افزار حذف و فرمت فلش مموری رایت پروتکت شده و ترفند حذف رایت پروتکت از طریق تنظیمات ریجستری ویندوز
دانلود نرم افزار حذف و فرمت فلش مموری رایت پروتکت شده و ترفند حذف رایت پروتکت از طریق تنظیمات ریجستری ویندوز
مجموعه نوحه های شور و سنگین از مداحان اهل بیت محرم 94
مجموعه نوحه های شور و سنگین از مداحان اهل بیت محرم 94
دانلود BlueStacks 2.3.41.6601 + Root شبیه ساز اندروید آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود BlueStacks 2.3.41.6601 + Root شبیه ساز اندروید آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود LINE v5.10.1 جدیدترین نسخه لاین مکالمه ، تماس تصویری و پیامک رایگان موبایل برای اندروید و ویندوزفون و نوکیا و v4.3.2 برای ios و ویندوز و بلک بری و v3.1.7.10 برای مک و فایل آموزش ساخت آیدی
دانلود LINE v5.10.1 جدیدترین نسخه لاین مکالمه ، تماس تصویری و پیامک رایگان موبایل برای اندروید و ویندوزفون و نوکیا و v4.3.2 برای ios و ویندوز و بلک بری و v3.1.7.10 برای مک و فایل آموزش ساخت آیدی
دانلود نرم افزار فرهنگ لغات پارسی دهخدا برای اندروید
دانلود نرم افزار فرهنگ لغات پارسی دهخدا برای اندروید
دانلود badoo v4.26.1 جدیدترین نسخه نرم افزار چت روم بادو برای اندروید و v2.4.1 برای ios
دانلود badoo v4.26.1 جدیدترین نسخه نرم افزار چت روم بادو برای اندروید و v2.4.1 برای ios
دانلود MeowChat v2.7 جدیدترین نسخه نرم افزار دوستیابی برای اندروید
دانلود MeowChat v2.7 جدیدترین نسخه نرم افزار دوستیابی برای اندروید
دانلود بازی خاطره انگیز قارچ خور Super Mariov1.0.5 برای اندروید و ویندوز
دانلود بازی خاطره انگیز قارچ خور Super Mariov1.0.5 برای اندروید و ویندوز
دانلود جدیدترین نسخه دایرکت ایکس Directx ورژن های 9 و 10 و 11 و 11.2 برای اجرای بازی های سه بعدی در ویندوز
دانلود جدیدترین نسخه دایرکت ایکس Directx ورژن های 9 و 10 و 11 و 11.2 برای اجرای بازی های سه بعدی در ویندوز
دانلود  Plants vs. Zombies2 HD v4.6.1 v6.0.0  جدیدترین نسخه بازی محبوب و اعتیاد آور جنگ زامبی ها و گیاهان برای اندروید و نسخه 1 برای ویندوز
دانلود Plants vs. Zombies2 HD v4.6.1 v6.0.0 جدیدترین نسخه بازی محبوب و اعتیاد آور جنگ زامبی ها و گیاهان برای اندروید و نسخه 1 برای ویندوز
دانلود Adobe Photoshop جدیدترین نسخه مجموعه نرم افزارهای فتوشاپ برای اندروید
دانلود Adobe Photoshop جدیدترین نسخه مجموعه نرم افزارهای فتوشاپ برای اندروید
دانلود جدیدترین نسخه مسابقه رانندگی در جاده های واقعی بدون نیاز به دیتا Racing 3D: Asphalt Real Tracks v1.2 برای اندروید و تریلر بازی
دانلود جدیدترین نسخه مسابقه رانندگی در جاده های واقعی بدون نیاز به دیتا Racing 3D: Asphalt Real Tracks v1.2 برای اندروید و تریلر بازی
دانلود Adobe Flash Player 22.0.0.209 مشاهده فایل فلش آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود Adobe Flash Player 22.0.0.209 مشاهده فایل فلش آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود ringID 4.2.1 Android + 4.1.4 Win تماس صوتی و تصویری رایگان آخرین و جدیدترین نسخه
دانلود ringID 4.2.1 Android + 4.1.4 Win تماس صوتی و تصویری رایگان آخرین و جدیدترین نسخه